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hengstler旋轉編碼器轉一圈所輸出的脈沖數發(fā),對于光學(xué)式旋轉編碼器,通常與旋轉編碼器內部的光柵的槽數相同(也可在電路上使輸出脈沖數增加到槽數的2倍4倍)。分辨率表示旋轉編碼器的主軸旋轉一周,讀出位置數據的大等分數。值型不以脈沖形式輸出,而以代碼形式表示當前主軸位置(角度)。與增量型不同,相當于增量型的“輸出脈沖/轉" 。亨士樂(lè )旋轉編碼器安裝注意事項
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亨士樂(lè )旋轉編碼器安裝注意事項,對于很多未使用過(guò)進(jìn)口編碼器的朋友來(lái)說(shuō),安裝編碼器都很糾結,不知如何下手吧,安裝注意事項非常重要的一個(gè)部分,不可忽視!
下面由我為大家介紹一下亨士樂(lè )hengstler旋轉編碼器安裝注意事項如下:
安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。
hengstler編碼器軸與機器的連接,應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí),不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,或造成撥芯現象,因此,要特別注意。
軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小,可大大延長(cháng)軸承壽命。
不要將旋轉編碼器進(jìn)行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜*浸在水、油中,表面有水、油時(shí)應擦拭干凈。
振動(dòng)
加在旋轉編碼器上的振動(dòng),往往會(huì )成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,應對設置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意。每轉發(fā)生的脈沖數越多,旋轉槽圓盤(pán)的槽孔間隔越窄,越易受到振動(dòng)的影響。在低速旋轉或停止時(shí),加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉槽圓盤(pán)抖動(dòng),可能會(huì )發(fā)生誤脈沖。
關(guān)于配線(xiàn)和連接
誤配線(xiàn),可能會(huì )損壞內部回路,故在配線(xiàn)時(shí)應充分注意:
配線(xiàn)應在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行,電源接通時(shí),若輸出線(xiàn)接觸電源,則有時(shí)會(huì )損壞輸出回路。
若配線(xiàn)錯誤,則有時(shí)會(huì )損壞內部回路,所以配線(xiàn)時(shí)應充分注意電源的極性等。
若和高壓線(xiàn)、動(dòng)力線(xiàn)并行配線(xiàn),則有時(shí)會(huì )受到感應造成誤動(dòng)作成損壞,所以要分離開(kāi)另行配線(xiàn)。
延長(cháng)電線(xiàn)時(shí),應在10m以下。并且由于電線(xiàn)的分布容量,波形的上升、下降時(shí)間會(huì )較長(cháng),有問(wèn)題時(shí),采用施密特回路等對波形進(jìn)行整形。
為了避免感應噪聲等,要盡量用短距離配線(xiàn)。向集成電路輸入時(shí),特別需要注意。
電線(xiàn)延長(cháng)時(shí),因導體電阻及線(xiàn)間電容的影響,波形的上升、下降時(shí)間加長(cháng),容易產(chǎn)生信號間的干擾(串音),因此應用電阻小、線(xiàn)間電容低的電線(xiàn)(雙絞線(xiàn)、屏蔽線(xiàn))。
對于HTL的帶有對稱(chēng)負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米
德國亨士樂(lè )hengstler旋轉編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。
hengstler增量式編碼器軸旋轉時(shí),有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減,需借助后部的判向電路和計數器來(lái)實(shí)現。其計數起點(diǎn)可任意設定,并可實(shí)現多圈的無(wú)限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號,作為參考機械零位。當脈沖已固定,而需要提高分辨率時(shí),可利用帶90度相位差A,B的兩路信號,對原脈沖數進(jìn)行倍頻。
亨士樂(lè )值編碼器軸旋轉器時(shí),有與位置一一對應的代碼(二進(jìn)制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無(wú)需判向電路。它有一個(gè)零位代碼,當停電或關(guān)機后再開(kāi)機重新測量時(shí),仍可準確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼,并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實(shí)現多圈測量。
正弦波
hengstler正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿(mǎn)足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動(dòng)機的反饋檢測元件。在與其它系統相比的基礎上,人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉速很低的時(shí)候,采用傳統的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題,當電機高速旋轉(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數字信號是困難的。
在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉脈沖為10000)將很容易地超過(guò)MHz門(mén)限;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法,它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉1024個(gè)正弦波編碼器中,獲得每轉超過(guò)1000,000個(gè)脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統完成
亨士樂(lè )旋轉編碼器安裝注意事項
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